رایج ترین حسگرهایی که در یک ربات استفاده می شوند کدامند؟

ربات ها از طیف گسترده ای از حسگرها برای کاربردهای مختلف استفاده می کنند و رایج ترین انواع سنسورهای مورد استفاده در ربات ها عبارتند از:

سنسورهای مجاورت:این حسگرها برای تشخیص وجود اجسام نزدیک، معمولاً با استفاده از امواج مادون قرمز یا اولتراسونیک استفاده می‌شوند.

سنسورهای فشار:این سنسورها برای اندازه گیری نیرو معمولاً به صورت وزن یا فشار استفاده می شوند.آنها اغلب در دستگیره های رباتیک و مکانیسم های دیگری که نیاز به سنجش نیرو دارند استفاده می شوند.

شتاب سنج و ژیروسکوپ:این سنسورها برای اندازه گیری حرکت و جهت گیری استفاده می شوند و اغلب در سیستم های تعادل و تثبیت استفاده می شوند.

سنسورهای نوری:این حسگرها از نور برای تشخیص اشیاء استفاده می‌کنند، معمولاً به شکل دوربین یا حسگر لیزری.آنها اغلب در سیستم های ناوبری و دید روبات استفاده می شوند.

حسگرهای لمسی:این حسگرها برای تشخیص تماس فیزیکی استفاده می‌شوند و اغلب در دست‌های روباتیک و مکانیسم‌های دیگری که نیاز به حس لمس دارند استفاده می‌شوند.

سنسورهای دما:این سنسورها برای اندازه گیری دما استفاده می شوند که می تواند برای نظارت بر اجزای داخلی و محیط ربات مهم باشد.

سنسورهای مغناطیسی:این حسگرها برای تشخیص میدان های مغناطیسی استفاده می شوند که می توانند برای ناوبری و ردیابی موقعیت ربات مفید باشند.

سنسورهای اینرسی:این حسگرها برای اندازه گیری شتاب، جهت گیری و سایر مشخصات فیزیکی ربات استفاده می شوند و اغلب در سیستم های کنترل حرکت استفاده می شوند.

به طور خلاصه، ربات‌ها از طیف وسیعی از حسگرها برای کاربردهای مختلف استفاده می‌کنند و رایج‌ترین نوع سنسورهای مورد استفاده شامل حسگرهای مجاورت، حسگرهای فشار، شتاب‌سنج و ژیروسکوپ، حسگرهای نوری، حسگرهای لمسی، سنسورهای دما، سنسورهای مغناطیسی و سنسورهای اینرسی است.